發現系列平臺 Discovery Series
系列簡介
Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。
參數對比
- 產品
- 機身形式
- 外形尺寸
- 驅動輪
- 驅動輪直徑
- 驅動方式
- 懸掛形式
- 車身最小離地間隙
- 整機重量
- 額定負載能力
- 電機類型
- 電機額定功率
- 電機編碼器
- 電機數量
- 電機驅動
- 最大移動速度
- 最大自轉速度
- 最小轉彎半徑
- 適應的地形
- 典型續航時間
- 待機時間
- 車載電源輸出
- 電源保險管預設規格
- 電池
- 電池快速更換
- 充電器
- DEMO開發板
- 附件
-
Discovery Q1 三輪全向平臺
- 鈑金組合成型
- 365.5×400.2×109
- QL-10全向輪
- 101.6mm
- 三輪獨立驅動
- 無懸掛
- 30.5mm
- 5.2kg
- 10kg
- 空心杯直流伺服電機
- 17W
- 12線/轉，A、B相輸出
- 3
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 200°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah鋰離子電池
- 支持
-
Discovery Q2 四輪全向平臺
- 鈑金組合成型
- 359×313.5×114mm
- QMA-10全向輪
- 101.6mm
- 四輪獨立驅動
- 共軸擺式懸掛
- 23mm
- 6.7kg
- 10kg
- 空心杯直流伺服電機
- 17W
- 12線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 140°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah鋰離子電池
- 支持
-
Discovery C1 兩輪差動平臺
- 鈑金組合成型
- 231×314×120
- HSL-10橡膠輪
- 101.6mm
- 兩輪獨立驅動
- 從動輪共軸擺式懸掛
- 20mm
- 4.8kg
- 10kg
- 空心杯直流伺服電機
- 17W
- 12線/轉，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 280°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah鋰離子電池
- 支持
-
Discovery C2 四輪差動平臺
- 鈑金組合成型
- 301.6×308×112
- HSL-10橡膠輪
- 101.6mm
- 四輪獨立驅動
- 無懸掛
- 30mm
- 5.6kg
- 15kg
- 空心杯直流伺服電機
- 17W
- 12線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.65m/s
- 160°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah鋰離子電池
- 支持
-
Discovery L1 履帶式平臺
- 鈑金組合成型
- 325×285×100
- 履帶輪
- 77mm
- 二/四電機組合驅動
- 無懸掛
- 18mm
- 5.7kg
- 15kg
- 空心杯直流伺服電機
- 17W
- 12線/轉，A、B相輸出
- 2/4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.5m/s
- 115°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
- 5×20/10A
- 12V/10.4Ah鋰離子電池
- 支持
- 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
- RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
- 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
| 產品 |
Discovery Q1 三輪全向平臺
|
Discovery Q2 四輪全向平臺
|
Discovery C1 兩輪差動平臺
|
Discovery C2 四輪差動平臺
|
Discovery L1 履帶式平臺
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機身形式 | 鈑金組合成型 | 鈑金組合成型 | 鈑金組合成型 | 鈑金組合成型 | 鈑金組合成型 | |||||
| 外形尺寸 | 365.5×400.2×109 | 359×313.5×114mm | 231×314×120 | 301.6×308×112 | 325×285×100 | |||||
| 驅動輪 | QL-10全向輪 | QMA-10全向輪 | HSL-10橡膠輪 | HSL-10橡膠輪 | 履帶輪 | |||||
| 驅動輪直徑 | 101.6mm | 101.6mm | 101.6mm | 101.6mm | 77mm | |||||
| 驅動方式 | 三輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 兩輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 二/四電機組合驅動 | |||||
| 懸掛形式 | 無懸掛 | 共軸擺式懸掛 | 從動輪共軸擺式懸掛 | 無懸掛 | 無懸掛 | |||||
| 車身最小離地間隙 | 30.5mm | 23mm | 20mm | 30mm | 18mm | |||||
| 整機重量 | 5.2kg | 6.7kg | 4.8kg | 5.6kg | 5.7kg | |||||
| 額定負載能力 | 10kg | 10kg | 10kg | 15kg | 15kg | |||||
| 電機類型 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | |||||
| 電機額定功率 | 17W | 17W | 17W | 17W | 17W | |||||
| 電機編碼器 | 12線/轉，A、B相輸出 | 12線/轉，A、B相輸出 | 12線/轉，A、B相輸出 | 12線/轉，A、B相輸出 | 12線/轉，A、B相輸出 | |||||
| 電機數量 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2/4 | |||||
| 電機驅動 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | |||||
| 最大移動速度 | 0.65m/s | 0.65m/s | 0.65m/s | 0.65m/s | 0.5m/s | |||||
| 最大自轉速度 | 200°/s | 140°/s | 280°/s | 160°/s | 115°/s | |||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | 0m | 0m | 0m | 0m | |||||
| 適應的地形 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | |||||
| 典型續航時間 | 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） | 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） | 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） | 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） | 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%） | |||||
| 待機時間 | >30h | >30h | >30h | >30h | >30h | |||||
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | |||||
| 電源保險管預設規格 | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | |||||
| 電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | |||||
| 電池快速更換 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |||||
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | |||||||||
| DEMO開發板 | RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | |||||||||
| 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 | |||||||||